1、製品の概要
BLD050-10Aは、高度なDSP制御チップと独自の制御回路を組み合わせたデジタルインテリジェントDCブラシレスドライバです。 全デジタル設計により、柔軟で多様な入力制御、高速比と低ノイズ、完全なハードウェアとソフトウェアの保護が可能になります。 ドライバは、RS232シリアルポートを介してコンピュータに接続し、ブラシレスドライバのデバッグソフトウェアを構成し、PIDパラメータのオンライン調整、保護パラメータ、モータパラメータ、加速および減速時間、制御モードおよびその他のパラメータを実現することができます。 待って。
1.1 性能特性
◆速度PID閉ループ制御、低速トルク;◆速度制御範囲0〜20000RPM;
◆実行中の加減速時間はソフトウェアで設定することができます。
◆ドライブ自体は低消費電力、高効率、低温度上昇のため、小型で設置が容易です。
◆複数の制御モード：PWM制御、アナログ量制御、マルチステップ速度、制御ソフトウェアによって設定された制御モード。
◆さまざまな包括的な保護機能。
◆インテリジェントユニバーサルブラシレスドライバは、ホールの電気角やモータの磁極のペアなど、異なるモータに応じて異なるパラメータを設定します。
1.2 電気的特性
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モデル
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BLD050-10A
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作動電圧
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18~50VDC
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現在の
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連続電流10A、ピーク20A
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モータホールタイプ
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60度、300度、120度、240度
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作業モード
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ホール速度閉ループ
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制御方法
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0-5Vアナログコントロール
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0〜100％PWMデューティサイクル制御（PWM周波数1KZ〜20KHz）
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内部マルチスピード設定
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速度範囲
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0-20000RPM
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加速時定数
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ソフトウェアに従って任意に設定
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冷却方式
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自然空冷
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保護機能
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短絡：異常電流が50Aより大きい場合の短絡保護
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過電流：電流がドライブの動作電流設定より大きく、設定された時間
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過電流保護
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過電圧：動作電圧が70Vを超えると過電圧保護
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不足電圧：動作電圧が18V未満の場合の低電圧保護
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ホール異常：位相異常を含む
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使用環境
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機会
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金属粉塵、オイルミスト、腐食性ガス
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温度
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-20℃~50℃
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湿度
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<80％RH、結露なし、霜なし
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保護レベル
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IP21
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1.3アプリケーション領域
AGV産業、ロボット産業、自動ドア制御、空気供給装置、医療ポンプ、自動ブレーキ、自動組立装置などの様々な小型自動化装置および機器。
2、指示を使用する
2.1安全事項
●ドライブは、専門技術者が設置し、操作する必要があります。
●ドライバの入力電圧は技術要件を満たしている必要があります。
●ドライブを3分間電源を切ってから、再度配線して取り付ける必要があります。
●電源ケーブル、モーターケーブル、信号ケーブルの正しさと堅牢性を確認してから電源を投入してください。
●強い磁気干渉を避ける
2.2接続上の注意
●信号線とモータ線は、10cm以上の距離を保つためにシールドされて配線されている必要があります。距離が大きくなると干渉が小さくなります。
●端子を抜き差ししないでください。故障の原因となります。
2.3インストール環境
●他の加熱装置の横にドライブを設置しないでください
●金属粉塵、オイルミスト、腐食性ガス、強い地震などは避けてください
3、インタフェースの紹介
3.1ドライブのすべてのインターフェイスの概略図
3.2 制御信号の入出力
3.2.1 ピンリスト
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ターミナルピン番号
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ピン名
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定義
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1
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GND
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信号グランド
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2
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ALM
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アラーム出力
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3
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X3
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マルチスピード入力3
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4
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PG
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ホール信号XOR出力（現在のモータ速度の計算に使用）
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5
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X3
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マルチスピード入力2
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6
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5V
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5V 出力
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